O trato urinário pode ser abordado a partir da uretra, por meio de instrumentos miniaturizados e com mecanismos de visão sofisticados, com a possibilidade de exploração cirúrgica de toda a sua extensão, desde a uretra até o interior dos rins.

Cálculos renais, tumores da bexiga, dos ureteres e dos rins, crescimento obstrutivo da próstata (hiperplasia prostática) são alguns dos exemplos das condições patológicas que podem ser tratados por via endoscópica.